平台设备驱动程序

在linux驱动中，平台设备是用于描述那些不挂载在物理总线上（如USB，PCI 等）上的设备。平台设备是指没有物理总线，直接集成在soc或者主板上的设备如：

• 串口（UART）
• GPIO 控制器
• I2C 控制器
• SPI 控制器
• 定时器
• 看门狗
• DMA 控制器

这些设备不会出现在 PCI 或 USB 总线上，因此内核无法用传统的总线枚举机制来发现它们。

（“总线枚举”指的是内核发现总线上“现在到底插了哪些设备”的全过程。主要分为：

• 冷枚举：开机上电或 insmod host-controller 驱动时，由主机控制器一次性扫描整条总线。
• 热枚举：运行期用户插拔（USB、PCIe、Thunderbolt 等）产生中断，内核再“补扫”。

主机控制器按总线协议把‘线上有谁’读出来 → 内核实例化 device → 与已注册的 driver 配对 → probe 生效。

伪平台总线并不是一个真正的物理总线，而是内核为了统一管理这些“平台设备”而虚拟出的一条总线。所有的平台设备都会挂在这个总线上，平台驱动（platform_driver）和设备（platform_device）通过这条总线匹配。